η δοκιμή πέδησης στον πάγο γίνεται με πλήρη στάση ή επιβράδυνση σε μια καθορισμένη ταχύτητα (5km/h) από μια προκαθορισμένη ταχύτητα και μέτρηση της απόστασης πέδησης. η αρχική ταχύτητα είναι συνήθως στην περιοχή 20-50km/h.