η δοκιμή πέδησης εν ξηρώ γίνεται με πλήρη στάση από προκαθορισμένη ταχύτητα και μέτρηση της απόστασης πέδησης. η αρχική ταχύτητα είναι συνήθως στην περιοχή 80-100km/h.